五轴头（或双摆头），有手动和自动之分；是大型五轴联动数控机床核心部件。在机床原有X、Y、Z的线性坐标轴基础上增加A、C坐标轴或者B、C坐标轴而形成了共计5个坐标轴，因此叫五轴头。A（B)、C轴分别由私服马达驱动，与其它坐标轴一样直接与机床数控系统通讯，组成五轴联动或任意多轴联动。